川崎機(jī)器人、佛山隆深機(jī)器人有限公司作為機(jī)器人自動(dòng)化行業(yè)知名標(biāo)桿性企業(yè)，不僅在粗磨、拋光、塑料、金屬等獲得業(yè)內(nèi)一致好評(píng)，還在3C行業(yè)、物流倉儲(chǔ)、醫(yī)療器材、汽車零部件、家電、重工機(jī)械行業(yè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。川崎機(jī)器人目前將打磨程序編寫示教體系進(jìn)行初步成果展示，簡(jiǎn)單快捷的操作方式與完美的研磨效果均達(dá)到客戶標(biāo)準(zhǔn)，獲得各大企業(yè)認(rèn)可與應(yīng)用。佛山隆深機(jī)器人成立于2013年，一直秉承“做您身邊的機(jī)器人專家”。

       川崎機(jī)器人&佛山隆深機(jī)器人有限公司,為知名500強(qiáng)家電企業(yè)打造的電熨斗底板打磨拋光自動(dòng)化生產(chǎn)線，完全實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)產(chǎn)無人干預(yù)的壁壘突破、混線生產(chǎn)的壁壘突破、兼容性可持續(xù)擴(kuò)大這三項(xiàng)技術(shù)升級(jí)，促進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化可持續(xù)升級(jí)至無人化。

電熨斗底板打磨拋光自動(dòng)化生產(chǎn)線

       功能簡(jiǎn)述：生產(chǎn)線通過視覺識(shí)別產(chǎn)品型號(hào)、位置，配合自動(dòng)換夾，實(shí)現(xiàn)電熨斗底板打磨拋光生產(chǎn)自動(dòng)化。

       兼容性：可兼容生產(chǎn)15款產(chǎn)品

       應(yīng)用范圍：家電行業(yè)、3C行業(yè)等壓鑄件的打磨拋光

       整體產(chǎn)能：360JPH

       工藝環(huán)節(jié): 機(jī)器人自動(dòng)打磨、拋光：上料→輸送線輸送→視覺檢測(cè)→機(jī)器人換夾具程序切換→機(jī)器人抓取→機(jī)器人打磨程序執(zhí)行→機(jī)器人放料→輸送線輸送→人工下料

       設(shè)備優(yōu)勢(shì)：全自動(dòng)生產(chǎn)線，無人干預(yù)轉(zhuǎn)產(chǎn)，混流生產(chǎn)，兼容性強(qiáng)，可持續(xù)智能升級(jí)至無人化。

       產(chǎn)線通過視覺系統(tǒng)識(shí)別產(chǎn)品型號(hào)與位置，機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品、自動(dòng)換夾具，可兼容15款產(chǎn)品，后續(xù)還可以繼續(xù)擴(kuò)展型號(hào)。對(duì)比人工，打磨效率提升20％，耗材使用率提升50％，同時(shí)提升了打磨效果的一致性。

       機(jī)器人：川崎機(jī)器人RS20N，負(fù)載20KG，工作域半徑1720mm

       川崎機(jī)器人在五金行業(yè)打磨應(yīng)用特點(diǎn)：

       川崎機(jī)器人擁有豐富的產(chǎn)品線，可對(duì)應(yīng)不同重量尺寸的工件加工。操作簡(jiǎn)便、容易上手是川崎機(jī)器人系統(tǒng)在打磨應(yīng)用中的特點(diǎn)。

       在編程之前，川崎機(jī)器人會(huì)事先對(duì)打磨工件進(jìn)行分析，合理設(shè)定工具坐標(biāo)點(diǎn)，這樣操作精準(zhǔn)化更加便捷，容易上手。正確設(shè)定工具坐標(biāo)點(diǎn)有助于機(jī)器人在旋轉(zhuǎn)研磨的過程中，獲得更平滑的軌跡，提升研磨效果。

       對(duì)于形狀規(guī)則的工件，可選擇使用測(cè)量的方法，測(cè)量出所要建立的TCP點(diǎn)相對(duì)于默認(rèn)工具坐標(biāo)點(diǎn)在X、Y、Z方向上偏移的距離。對(duì)于形狀不規(guī)則或是對(duì)工藝要求高的工件，則通過示教的方法示教四個(gè)不同的TCP點(diǎn)位姿，確定所要建立的TCP點(diǎn)的位置，在需要切換不同工具坐標(biāo)系的位置使用【tool】指令進(jìn)行切換。在程序編寫示教的過程中，可以通過多種方法包括Notepad++軟件預(yù)先編程、示教器位置示教頁面以及簡(jiǎn)易示教編程等方法進(jìn)行程序步驟的建立。

　　隨著機(jī)器人科技的發(fā)展，機(jī)器人成果逐漸惠及并將在未來廣泛應(yīng)用于我們的生活！想一睹黑科技的芳容，可到DMP大灣區(qū)工博會(huì)——機(jī)器人自動(dòng)化展區(qū)近距離感受科技的魅力，還能了解我國機(jī)器人先進(jìn)的黑科技，如機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)控制及功能部件及零部件等機(jī)器人細(xì)節(jié)技術(shù)的發(fā)展，還不快登陸DMP官網(wǎng)進(jìn)行報(bào)名，我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)等你的到來！