復合型機器人是一種集AGV移動機器人和工業機器人兩項功能為一身的機器人。在工業領域，機械臂主要是替代人類手臂進行物品取放，而AGV移動機器人則是替代人類腿腳的行走功能，延展設備運行空間。復合型機器人從組合來看相當于是手腳并用，將兩種自動化設備的功能合二為一。而協作機器人功耗低、結構小巧，對于AGV的帶載能力損失比較小，在實際運行中無需頻繁對小車充電，因此協作機器人與AGV的集成可謂是珠聯璧合。

艾利特專注協作機器人賽道，與斯坦德、極智嘉、仙工、牧星智能、優艾智合、靈動科技、丹巴赫等多家AGV廠商合作，為各行業客戶打造更全面的應用解決方案。今天，我們將結合實際應用與案例為大家介紹艾利特關于復合機器人部分的生態合作伙伴，話不多說，讓我們開始今天的議題吧~

復合機器人應用解決方案

物料運輸

艾利特協作機器人×斯坦德AGV，實現機器人整個工作空間范圍的拓展。艾利特機器人和AGV以及巴毅升降柱組成的系統，通過已經適配好的modbus總線，可以通過一根網線，來實現對AGV和升降柱的控制。為我們的客戶在自動化工廠的物料運輸提供了整套的解決方案。

精準移動上下料

艾利特協作機器人×SENSOPART相機×斯坦德AGV，以及兩臺大寰電電爪，實現精準移動上下料功能，大大降低了生產工廠對人力的需求。基于艾利特標準復合機器人規格，可搭載不同的復合機器人搭載平臺和末端工具，滿足不同的客戶需求，實現靈活的車間和實驗室等場景的自動化布局。

視覺插拔

艾利特協作機器人×極智嘉Geek+AGV×梅卡曼德3D智能相機，給機器賦予眼睛、手、腳，該套設備可廣泛應用于巡檢、物料管理、移動裝配等領域。得益于艾利特機器人重量輕、功耗低的特點，更容易搭載SLAM技術的AGV小車。

CNC加工車間管理

艾利特協作機器人×斯坦德AGV，整套復合機器人入駐CNC加工車間，從CNC機臺門的開關到上下料，為車間提供了整套的自動化升級解決方案，20天20套完成部署，配合默契高效靈活。

中藥制劑上下料

艾利特協作機器人×丹巴赫AGV，整套復合機器人負責從中藥熬制—固體制劑—快遞取料點的全程取放料工作，替代人力完成重復性強、附加值低的工作，讓制藥人員能夠將更多的時間投入到更專業的工作中去。

復合機器人檢測

艾利特協作機器人×激光導航AGV×大寰夾爪，由AGV帶著機械臂從上一個工作臺拿取工件，并送到檢測臺下料，然后由設備進行尺寸和外觀檢測，檢測完成后機器人拿取工件并送到下一個檢測站檢測。整套設備不占空間高效靈活，真正的小身材也有大作用！